Com arribar a Penyes Rotges
Autopista Palma-Andratx
Sortir de Palma direcció Andratx (ma 1). Prendre la sortida 17, Santa Ponça.
Continuar per avinguda Nueva Sta Ponça
Arribar a la primera rotonda i prendre la tercera sortida cap a l'Avinguda Nova Santa Ponça.
Arribar fins a la costa
Continuarem per aquesta avinguda i passarem 6 rotondes fins a la setena, on continuarem per la tercera sortida, per l'Avinguda dels Penyes Rotges.
Carrer de la Gran Vía
Continuar fins al carrer de la Gran Via a la dreta on podrem estacionar. Continuar pel carrer de la platja que està a la nostra dreta.
Passeig
L'únic accés que hi ha és a través de la platja del Toro. Hem de dirigir-nos al restaurant que hi ha amb el mateix nom, vorejar-ho i continuar per un passeig complicat de pedres enormes que actuen a manera d'esculls.